英工程師發(fā)明機(jī)器蠕蟲

這條尺寸超大的機(jī)器蠕蟲是模擬線蟲的外形制成的，但比普通的線蟲在體積上要大出2000多倍。

北京時(shí)間7月8日消息，英國(guó)利茲大學(xué)研究人員根據(jù)仿生學(xué)原理，發(fā)明了一條巨大的機(jī)器蠕蟲。這條機(jī)器蠕蟲可以自動(dòng)在重重障礙中找到自己前進(jìn)的路徑。

這條尺寸超大的機(jī)器蠕蟲是模擬線蟲的外形制成的。線蟲是一種采用超級(jí)簡(jiǎn)單的神經(jīng)系統(tǒng)來控制自己行動(dòng)的微型蠕蟲。英國(guó)利茲大學(xué)工程師喬丹-鮑耶勒希望，這種機(jī)器蠕蟲將來能夠用于科學(xué)研究和生命營(yíng)救。它可以將熱源探測(cè)設(shè)備送到倒塌的建筑物中以發(fā)現(xiàn)被困者或?qū)⑹澄锏任锲匪偷叫掖嬲呤种小?/p>

鮑耶勒表示，“這款機(jī)器蠕蟲的未來版本將可能具有導(dǎo)航功能，可以穿越由火災(zāi)、爆炸或地震等原因造成的倒塌建筑物的不規(guī)則裂縫或孔洞。如果再給它配上適當(dāng)?shù)摹つw’，這款機(jī)器蠕蟲的下一代版本還將適應(yīng)不同環(huán)境的工作。比如，它可以在水中游泳，可以爬過積雪或泥漿，甚至還可以穿越密集的天然障礙物，如灌木叢等?！?/p>

鮑耶勒發(fā)明的機(jī)器蠕蟲比普通的線蟲在體積上要大出2000多倍。普通線蟲子根本沒有骨骼，但機(jī)器蠕蟲卻有一根堅(jiān)硬的脊椎。沿著機(jī)器蠕蟲的脊椎兩側(cè)，有一排排彈簧，這些彈簧為它提供了像真正線蟲那樣的靈活性。為機(jī)器蠕蟲提供向前動(dòng)力的系統(tǒng)本質(zhì)與線蟲類似，因此它與此前其他地面爬行的機(jī)器人穿過障礙物的方式完全不同。

蛇狀或蠕蟲狀機(jī)器人通常依靠它們的控制系統(tǒng)預(yù)先計(jì)算出的理想路徑來引導(dǎo)自己的前進(jìn)方向。然而，控制系統(tǒng)傳感器有時(shí)也會(huì)影響它們前進(jìn)的步伐，無法根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境指引機(jī)器人改變它們的形狀。

相反，這款仿生機(jī)器蠕蟲對(duì)于它周圍的環(huán)境興趣并不大，它單純依靠左右扭動(dòng)前進(jìn)。當(dāng)它碰到障礙物時(shí)，它不需要知道該如何改變自己身體的形狀，它只需要繼續(xù)扭動(dòng)。鮑耶勒解釋說，“靈活的控制系統(tǒng)和柔韌的身體意味著，這款機(jī)器蠕蟲可以無視任何可能阻止其前進(jìn)的障礙物。它的思維就是，‘前進(jìn)，前進(jìn)，再前進(jìn)。’當(dāng)然，這同時(shí)也意味著它不知道該何時(shí)停下來，因此一個(gè)偶然的小意外就有可能讓它停止前進(jìn)。未來的版本中，控制系統(tǒng)將需要增加一個(gè)‘智能’層?！?/p>